전 CAA에 신청해야 하는 인증조건이 달라진다. 항공기 중량 감항증명 승인 등록 운영 허가 조종사 자격조건 20kg  이하 X X O1) O1) 20kg  ~  150kg O3) O3) O O2) 150kg  초과 EASA  or  UK  비행승인 3) O O O2) 표  7. 영국 CAA의 무인항공기 인증 조건 1)  2010 년 1월부터 시행,  항공업을 목적으로 하는 항공기나 혼잡지역 및/또는 사람 및 사유재산 근처 비행하는 경우 2)  조종사 경험이 운항허가 신청 중에 개별적으로 고려될 것임 3)  감항증명 및 등록 요건에 대해 일부 면제를 받을 수 있음 이 밖에 UAS 운영자는 항공법에 따른 규정뿐만 아니라 추가적으로 EU의 개인 인권에 관한 규정들

2.18.  민간 항공기에 잠재적 위험을 가하는 활동의 조정 2.18.1.  민간 항공기에 잠재적인 위험을 가 하는 활동에 대한 방안은,  국가 영토 및 공 해를 막론하고 해당 항공기 교통 서비스 기관들과 조정되어야 한다.  조정업무는 충 분히 일찍 이루어져야 하고,  제15  부속서 에 따른 활동에 관한 정보의 승인을 시기 적절하게 허가할 수 있어야 한다.  2.18.2.  조정의 목표는 최상의 방안을 마련 하여 민간 항공기에 가할 위험을 방지하고 민간항공기의 정상 운항에 대한 방해를 최 소화해야 한다.  표  3. 무인항공기의 이름과 개념 2.1.1 ICAO Circular2) 328-AN/190 2008년 무인항공기시스템 스터디그룹3)(UASSG, Unmanned Aircraft System Study Group)의 첫 공

날아다니는 디지털 카메라로서 또는 공중을 직접 나는 스릴을 대신 충족시켜주는 항공스포츠의 도구로서 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 드론은 무인항공기의 별칭입니다. 조종사가 탑승하지 않고도 필요한 비행 임무를 수행할 수 있는 항공기를 지칭하면서 군사용으로 주로 사용되어 일반인들에게는 생소하던 이 무인항공기가 최근 몇 년 사이에 민간인들의 일상생활 속으로 깊숙이 들어 왔습니다. 이제 누구에게나 친숙해진 ‘드론’이란 이름으로 우리에게 다가온 이 무인항공기에 대해 좀 더 알아보도록 하겠습니다.

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2.4 GHz 주파수가 Wi-Fi, 블루투스®, IoT 등 근거리 통신에 널리 사용되면서 점점 많은 사용자가 해당 대역폭에 몰리고 있다. 따라서 무선 영상 전송 및 신호 제어에 2.4 GHz 주파수를 사용하면 신호 간섭과 불안정이 발생할 가능성이 높다. 이로 인해 무인항공기에서는 이 주파수대역을 사용을 꺼려하며 때로는 위험할 수도 있는 상황이 발생하게 된다. 반면 주파수 스위칭 방식을 사용하면 주파수를 깨끗이 유지하면서 데이터와 제어 연결을 더욱 안정적으로 유지할 수 있다.

EASY TO FLY FOR BEGINNERS: Custom route mode allows pilots to draw out their desired flight path in the Flyingsee app. High/Low Speed Mode makes drone easy for beginners to master; FAA Registration NOT Required

두번째로는 인간 파일럿을 위한 공간을 없에서 공간과 무게, 에너지 소비가 줄어든다는 장점이 있다. 유인기에는 인간 조종사를 위한 각종 조종장비와 생명유지장치 등이 달려있는데 이것들의 무게는 엄청나다. 더불어 근본적으로 조종사가 외부를 보는 콕핏은 이나 생명유지장치나 무거운 방탄판 등를 탑재할 필요가 없어져서. 여유 공간과 무게를 성능이나 무기탑재량에 투자할 수도 있으며, 성능을 유지하면서도 기체 사이즈를 줄여서 피격 위험에 노출된 면적을 줄일 수 있고 피격으로 사망할 파일롯이 없으므로 결론적으로 생존률이 굉장히 높아진다.

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군수용 무인항공기 산업에서는 미국과 이스라엘이 앞서간다. 미 국방부는 무인항공기 구매 예산을 점차 늘리고 있다. 미국은 9.11사태 이후 전쟁에 무인기를 많이 이용하고 있다. 2005년 전체 미 군용기 중 무인기 비율이 5%였지만, 2010년 무인기 비율은 41%를 차지했다. CNBC에 따르면 보잉, 록히드마틴 등 방산업체들은 스캔이글(ScanEagle), 유클래스(UCLASS) 등 차세대 무인기를 개발 중이다. 보잉의 자회사인 인시투가 개발한 스캔이글은 비행시간만 80만 시간이 넘는다. 스캔이글은 아프가니스탄과 이라크 정찰임무에 쓰였다.

“우리나라의 항공기술과 IT, 소프트웨어, 이동통신 등을 한데 묶어 다양한 솔루션을 개발한다면 산업용 무인기시장 석권은 충분히 가능하다. 정부도 민간 수요에 앞서 지자체 등 공공기관 수요를 통해 무인항공기시장을 키우고자 노력하는 만큼 2018년부터 본격적으로 산업용 무인기시장이 확대될 거다. 앞서 지자체의 요청으로 농업 방제용 드론과 취수(取水)용 드론도 개발하고 있다.” 

다만 사진은 실시간 전송이 불가능한 것으로 보인다. 군 관계자는 “회수 후 판독해 보니 사진은 실시간 전송을 할 수 없는 시스템이다”며 “레이더가 무인기를 탐지하지 못했냐는 이야기가 있었는데 지상 레이더는 탐지가 제한된다. AN-2같은 비행기는 탐지할 수 있다”며 “공중 레이더는 일부 탐지했었다. 잡혔다가 사라졌다가 한다. 백령도 건은 공중 레이더에서 잡혔다고 사라졌다 했다”고 말했다.

Wireless networks of moving objects have drawn significant attention recently. These types of networks consist of a number of autonomous or semi-autonomous wireless nodes/objects moving with diverse patterns and speeds while communicating via several radio interfaces simultaneously. To overcome current shortcomings, a number of research challenges have to be addressed in this area, ranging from initial conceptualization and modelling, to protocols and architectures engineering, and development of suitable tools, applications and services, and to the elaboration of realistic use-case scenarios by taking into account corresponding societal and economic aspects. By applying a systematic approach the objective of this book is to assess the state of the art and consolidate the main research results achieved in this area. It was prepared as the Final Publication of the COST Action IC0906 “Wireless Networking for Moving Objects (WiNeMO)”. The book contains 15 chapters and is a show-case of the main outcomes of the action in line with its scientific goals. The book will serve as a valuable reference for undergraduate students, post-graduate students, educators, faculty members, researchers, engineers, and research strategists working in this field.

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그런데 복병이 나타났습니다. ADD가 군단급 무인기를 개발하기 위해 구입한 테스트 붐이 기존 테스트 붐들과 치명적인 차이가 있었습니다. 바람의 방향을 인식하고 표출하는 방식이 통상의 테스트 붐과는 반대였던 것입니다. 보통의 테스트 붐은 오른쪽으로 바람이 불면 +로, 왼쪽으로 바람이 불면 -로 인식해 표출한다고 치면 ADD가 군단급 무인기 개발용으로 구입한 테스트 붐은 반대로 인식하고 표출했습니다.

독일에서 Vergeltungswaffe – 1이 개발되었다. 제 2차 세계대전 초기에 아돌프 히틀러는 냉각상태로 비행폭탄을 조달했다. V – 1 무인항공기는 부저음신호를 발생시키는 추력 의 펄스 제트 탑재 되었다. V – 1은 한 번에 2000 파운드 의 탄두를 운반 할 수 있으며, 폭탄을 투하 하기 전에 150 마일 을 비행 하도록 미리 입력되었다. V-1은 1944년에 영국에 처음 투입되었는데 영국 도시에서 900여명의 시민들을 죽였고, 35,000명 가량의 시민들에게 부상을 입혔다.[32] 한편 미국에서는 V -1에 대응하기 위해 PB4Y – 1과 BQ – 7 무인항공기를 개발했다. 제 2차 세계대전 당시 독일군의 V – 1은 미해군이 그것에 대항할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 영향을 미쳤다. 미해군 특수항공기(Sapcial Attack Unit – 1)는 TV가이드 시스템을 이용하여 원격으로 비행하면서 폭발물 25,000파운드를 옮기기 위해 PB4Y-1와 BQ-7으로 변환되었다. 이 무인항공기는 2000피트 상공을 나는 비행기에 탑승하면서 독일군의 V – 1의 경로를 설정하는 두 명의 승무원을 태우고 이륙했다. 승무원들은 착륙해 있는 V – 1이 회수되기 전에 V – 1을 제압했다. 이는 비록 위험함에도 불구하고 V – 1을 제압하는데 성공적이었다.[33]

초창기 군용무인기는 대공포나 지대공 미사일의 사격연습에 쓰이는 표적예인기(target tug)에 줄을 달아 끄는 항공사격 표적이나 무인 표적기들이 대표적이었다. 그런 표적기는 무장을 하지않는데 마치 벌침이 없는 수벌같아서 영어로 수벌인 드론이라고 불렀던 것이 드론이란 명칭이 군대에서 널리 퍼진 계기이다. 미국군수업체나 미군은 군사용 무인기를 드론이라고 부르는 걸 부정적 이미지 문제로 꺼린다.

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우리나라 무인기 시장 역시 군수용이 이끌고 있다. 티어그룹의 2012년 세계 무인기 시장 예측조사에 따르면 2013년부터 2021년까지 국내 무인기 시장은 군 수요에 의해 주도될 전망이다. 2025년까지 국내 무인항공기는 군수용으로 1300여대의 무인항공기, 민간용으로 약 1700여대의 농업·산불 감시용 무인항공기가 필요할 것으로 예상된다. 전문가들은 우리나라 민간용 무인기 시장은 2020년 경 활기를 띨 것으로 내다봤다.

다만… 물론 일제의 패망이 항일유격대(그들의 정치적 성향이 어느 쪽이었든, 만약 조선의 독립을 위해 진심으로 싸우기만 했다면…)이 아니라 미국의 힘을 빌어 이루어지기는 했지만 그렇다고 그것이 의미가 없는 것은 아니었다고 생각합니다. 그렇다면 과연 힘센 미국만을 바라보고 있어야 할까요. 그러면 너무 딱하지 않습니까. 이번 글에서는 살짝 그러한 기미가 느껴져서 이렇게 말씀드립니다.

– 소형 무인항공기 시스템의 “Pilot”을 “Operator”라 정의 – “Operator”는 다음의 사항이 요구됨 ․ FAA가 인증한 센터에서 최초 항공관련 지식 테스트에 통과 ․ TSA(Transportation Security Administration)에서 점검 수행 ․ 소형 무인항공기 시스템의 등급과 함께 무인항공기 조종 자격 취득 ․ 매 2년마다 항공관련 지식 테스트 재시험 통과 ․ 최소 17세 이상만 가능

FCC, 항법센서, GPS, 작동기 계통의 하드웨어 환경을 보존한 상태에서 항공기 전체, 일부분만을 수학적 모델로 대체하는 실시간 실물 지상 모의 시험을 의미하며, 다양한 환경하에 성능 분석 할 수 있는 개발 시스템이다. HILS는 자동조종장치가 실제 환경과 동일한 입출력을 갖도록 하는 장치로 출력인 승강기 변위각에 대한 비행체의 반응을 실시간 계산하여 자동조종장치로 되먹임 시킨다.

매체에서 무인기가 나타내는 두 가지 상이 있는데, AI가 극히 멍청하여 주인공이 타는 유인기에게 간단히 격추당하는 야라레메카나 잡몹 취급을 받는 케이스나, 아니면 인간 이상의 판단력을 지닌 AI로 인간보다 더 정확하고 정교한 대처능력을 보여주며 인체의 한계를 넘어선 엄청난 고기동성으로 주인공이 타는 유인기를 간단히 쌈싸먹을 정도의 압도적인 성능을 보이는 케이스가 있다. 두 경우가 아주 극렬하게 다른 것이 차이점. 주인공이 타는 유인기를 띄워줘야 하기 때문에 등장 빈도는 대체적으로 전자가 압도적이다.

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