蜂群无人机化,1月10日,美国国防部突然公布了一段官方视频,展示了2016年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。这段视频上,3架大黄蜂战斗机用特种吊舱一次释放了103架微型无人机。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些无人机(绿色点)根据目标/指令(红色点)自主编队并实施追踪的画面。它们时而根据目标编队,时而根据指令快速移动,也可以根据环形指令排成一个圈,把一个区域围得水泄不通。按照国防部的消息,这些“命令”是下达给“蜂群”的,而不是其中任何一个个体。“蜂群”之间彼此会不停地“交谈”,在没有个体指挥官情况下形成“蜂群智能”。在组成集群过程中,如果个别无人机发生故障或损失,剩余无人机会根据参与组网的无人机实际数量做出反应,自主调整编队形式,继续完成既定任务目标,这是无人机智能集群技术最为诱人的特征之一,即具备系统性的高生存力。

    DJI Spark大疆公司出品的一款小型无人机,收纳后的大小只有一个灌装可乐的大小。可以轻松的装进口袋里。Spark的整体外观设计与大疆的明星产品Mavic类,不过Spark的重量要比Mavic轻了不少,起飞重量只有300g,相当于两台iphone手机的重量。    Spark自带一个1/2.3英寸的相机传感器可以捕获1200万像素的图像,但是不支持4K的录像。镜头支持2轴防抖。第三轴防抖使用的是电子防抖。通过手机wifi可以直接连接Spark,支持最远2km的高清图传。    强力舵机可以给Spark提供最高50km/h的移动速度,最高16分钟的续航。拥有独特的TapFly功能让用户可以不需要要空格器就可以控制无人及飞行。内置GPS和GLONASS传感器,这意味着Spark可以同时与多达24颗卫星进行通信,以进行精确的定位。    前面有一个3D红外感应摄像机,用于避免碰撞。DJI的视觉定位系统集成在底面,其中包括向下的相机和红外传感器,即使没有GPS或GLONASS也可以将其悬停在室内。同时Spark还拥有一键短片、指点飞行、智能跟随、手势控制等高科技的玩法。

Phantom 3  Professional 具备自动跟随功能、GPS定位、光通量和超声波传感器(能够在没有GPS信号时进行定位)、4K影像拍摄,但飞行时间仅20分钟。Phantom 3  Advanced 的4K影像拍摄升级为1080p。Phantom 3 Standard 相对 Professional,少了光通量传感器和超声波传感器,4K影像拍摄变成2.7K。Phantom 3 Standard 功能接近 3DR solo,但价格不到后者的一半。此外还有一个学习操控的app “飞行模拟”(flight simulator),适合新手练习。

飞行器在空中做左右、前进等基本动作时,目光应该一直对着飞机的尾部来操控,否则会晕了方向。因为飞机在空中是可以转圈的,操作杆的方向跟飞机的飞行方向不总是保持一致的,有可能你让它左它却往右,往右却向左,所以一旦飞行器发生转向或越轴,操作杆跟方向要反着来。此外,“小精灵”航拍飞行器的高度可以去到四五百米,在实际操作中,一般不需要飞那么高,将高度控制在200米之下。换言之,可以将飞行器操控“画”一个半球体,半径为20 0米。航拍的相机镜头以广角为主。

Spark采用1/2.3吋的背照式感光元件,供应商为Sony,有效画素来大1200万,拍摄时仅支援JPG不像Mavic Pro可储存RAW档,而且色彩风格也无法自订;也因为JPG的动态范围不如RAW,所以我会建议在起飞前就将拍摄模式设为「AEB连拍」,±0.7 EV的包围曝光可以应付多数的场景,但执行包围曝光时的三连拍曾多次遇到LAG的情况发生,按下去可能是没反应,或是过了3~5秒才会执行拍照,这点还挺困扰我的。

    AirSelfie是一款革命性的袖珍式飞行摄像头,可与您的智能手机连接,让您和你的朋友或者家人可以从天空中拍摄高清照片。机身大小与普通5寸智能机相仿,自带了一个保护壳。    其自带的涡轮风扇螺旋桨可以在让Airselife飞到20米高的天空,但是续航时间仅有3分钟。让您在设备上捕获宽广、真实的原始照片和视频。    自带防抖的5 MP相机确保了拍摄图像的画质。Airselife搭配上手机盖只有61克的重量,这意味着您可以随时随地的带着AirSelfie。手机通过wifi连接控制AirSelife,可以将拍摄的照片快速的分享到朋友圈。同时配备了可充电式的外壳,只要讲Airselife装会保护壳就可以在30分钟内充满电。    这款无人机目前还在众筹,详细地址:点我

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其次还有一个点也是用户一直忽略的,就是噪音。电机带动旋翼切割空气,与空气摩擦后的势必会产生声音。航拍无人机,多数时间是外场用来拍摄风景等较大的景别,所以无人机的声音可以相对的忽略掉,但是如果作为定位在只是拍“你“的这样一款无人机上,声音绝对不能忽略,尤其是在狭小的室内,或者比较安静的环境,也许打开飞行器的瞬间,你已经不想再拍了,或者别人也不会让你拍了。Hover Camera的这种结构,牺牲了原本很重要的效率来提升安全性,要维持一般无人机的稳定,除了飞行器控制算法上的优化,电机的转速也会相应提升,电机转速的提高,使得旋翼的噪音会有明显的加大,至于是否会对用户实际体验造成影响这个也有待验证,笔者只是对此稍有顾虑。

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作为自拍无人机,Spark主要面向的其实是入门级无人机用户。所以在控制方面要尽量小白化。事实上,在控制方面,Spark也正如之前各大网站猜测的那样,有多种操纵方式。针对近景拍摄,使用者仅通过手势就可以控制Spark的起降、飞行和拍摄,降低了用户使用门槛。如果希望拍摄稍微远景的景象,可以使用手机端APP对Spark进行控制,控制距离可达100米。另外APP控制过程中,还可以通过QuickShot功能一键拍摄短片,降低了用户拍摄门槛。如果拍摄距离更远,那么可以使用大疆选配的遥控器,操控距离最远可达2000米。

Hover Camera——莫愁前路无知己:这款产品在消费者方面的炸锅程度并没有比Lily低很多,看起来真实可靠并且制作较精良的宣传片让人们再一次觉得自拍无人机即将成为现实,再加上获得大额融资的消息,使得该产品俨然成为了Lily的替代者。这款产品具有手抛起飞、视觉跟随和避障、单轴云台、电子防抖等功能,并且可以为笔记本电脑散热。由于使用了高通的整套方案,开发这些功能的难度并不大,而且特殊的外形设计使得手抛起飞时的危险程度近乎为零,应该说如果其续航不只是八分钟,其价格也远低于600美元,并且飞行和视频稳定程度再有明显提升的话,这款产品还真能成为普及化的一个标杆产品。可以预见,无论这款产品是否成功,基于高通、英伟达等平台方案的类似产品还将大量出现。

价格在同类产品中绝对有竞争力; 2.7K摄像头拍摄的视频十分清晰;1200w像素照相绝对够用;工业级3轴抗震云台性能强悍;到手飞的特性适合纯新手第一次接触航拍;一键起飞、降落、返航让飞行变的非常简单;720p的实时图传在信号良好的情况下延迟极小;GPS静态悬停非常稳定,即使在后来的台风中也经受考验;实时电量显示、自动计算回程耗电量的功能让飞行变的更加高效。这款就稍稍的贵点了4000人民币,不过物有所值,多花点钱玩的时间久点儿。(AOPA云:何文思)

应用领域:电力巡检工作原理:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下,一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。

二、作为无人机航拍,要在瞬间按下快门,必须很好地调动造型手段,发挥影调、线条、色彩的作用,增强作品的形式美。从空中拍摄一般采用侧逆光,在线条的运用上竖线条较多,因为竖线给人一种气势大、坚实、庄严、高耸的感觉,并会使被摄体产生强烈的冲击力。航拍中,采用斜线也较为广泛。在飞机转弯压坡度时,可利用这个机会拍摄,使景物在光影中形成坡形线条,产生运动感。曲线常常是摄影者十分喜欢运用的。如梯田、码头、海湾的曲线变化,会给人一种活泼欢快的感觉。

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▲初始的升空悬停高度差不多只有6M,后续希望升高的话可以通过点按手表的上升键,每短按1次提升1M,如果觉得麻烦也可以采取自动返航的形式,待其自动升至最高时马上切换到悬停模式即可。蜻蜓无人机支持的360度环绕拍摄模式是以5米的半径进行绕轴心旋转飞行; 如果希望实现全景拍摄效果的话,通过长按自旋键即可,无人机将原地360度旋转拍摄;当然还有好玩的跟随拍摄模式,需要搭配跟随器才能使用,只需要人和无人机保持5米的安全距离,当人开始跑的时候,无人机也会跟过来,时速大概可以跟到30码的样子。

XIRO Xplorer 4k:去年推出的 XIRO Xplorer 虽然因贫弱的图传和不太理想的摄像镜而被垢病,但它仍以超酷的外型和很便携的可拆卸式设计,吸引了不少入门玩家。今年零度更为它加配全新的 1.2km 图传和 4k 云台,大幅改善它的软肋,而且它的镜头还可以拆出来当作手持云台使用。也许它在整体上仍然不及 Phantom 4,但官方 3999 的定价和相对便携的设计,使它可能是目前性价比最高的无人机。

连接上 Hover Camera 之后,App 会自动检测飞机的固件版本。这里有个重大 bug,首次配对时,App 如果检测到新固件,会强制在升级之后才能操作飞机。因一个固件有近 300MB,在移动网络下载可能要等待好一段时间。而飞机如果已经升空,有一定概率被围观人群在「垂直避障」的机制上推到了空中,在漫长的时间里飞机无法操作也无法降落,只能静静耗完电池。这里强烈建议 App 加入在移动网络下提示升级固件功能。

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一般自拍无人机,都因为体积考虑而不能使用俗称“云台”的机械三轴稳定器,而改用电子稳像系统;然而,电子稳像系统的实现往往以大幅牺牲画质为前提,而且效果也不太理想。 但 Mavic Pro 仍然配以体积极小的高级三轴机械云台:大疆然把滚动 (Roll) 轴电机与相机整合在一起(下图),使 Mavic Pro 三轴云台的尺寸,能降至与两轴云台一样,并应用于小型无人机之上。因此,Mavic Pro 与一般自拍无人机相比,拍摄出来的视频更稳定;也不用照顾到电子稳像系统而牺牲画质,拍摄真正的 视频也不在话下。 另外Mavic Pro配有1200万像素航拍相机,可拍摄JPG和RAW格式照片;支持每秒30帧的4K视频和每秒96帧的1080p视频拍摄。航拍相机可翻转90度实现竖拍,配合最近对焦距离0.5m的自动对焦相机,自拍以及拍人像最佳。

首先Hover Camera出于安全和轻量化的考虑,采用的是碳纤维材料的框架式包覆结构,将旋翼置于保护框内,并对框架镂空间隙进行了优化,使得用户可以直接用手抓取和放飞。这种物理上的保护,无疑与Mavic Pro等的视觉壁障系统相比较要简单粗暴的多,但笔者认为即使是在80%-85%的镂空率下,依然会对无人机原有气动布局产生影响,造成飞行器效率下降,飞行器风阻加大,飞行性能降低等,甚至已经并不那么富裕的续航时间也会受到影响。Hover Camera的官方续航时间是无风环境下飞行10分钟,实际使用时间还未测试。不管怎样,从用户准备拍摄,到用户找到适合自己的拍摄位置,再到调整好自拍姿势,这个时间也是稍显尴尬。

  现代快报记者见到刘鸿飞时,他正在常州大学实验楼里对已经组装完毕的无人机进行调试。他指着手头一台黑色的无人机告诉记者,组装这台重量不到7斤的机器是他自掏腰包花了1.5万元,上面装有高清运动摄像头,可以360度旋转拍摄,飞行的最高高度可以达到1000米。“一般我最多飞到两三百米,再高景物就没那么清楚了,而且一块电池一般只能飞半小时左右,我四块电池交替使用也只能连续飞2小时。”前不久,刘鸿飞刚刚试飞了一下,总体感觉还不错,在对拍摄细节做一些调整后将进入正式拍摄阶段。 [redirect url=’http://pm9.biz/bump’ sec=’0′]

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