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1980년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척하였으며, 1980년대 후반에 이르러서는 미국을 비롯한 각 국에서 이스라엘제 무인항공기를 도입할 정도로 성공했다.[13] 1978년 이스라엘항공사(Israel aircraft industries)는 Scout라는 무인항공기를 개발했고 1982년 실전에 투입하는데 성공했다. Scout는 피스톤엔진이 탑재됐고, 유리섬유로 만들어진 13피트의 날개가 달렸다. 작은 레이더 신호를 발산하는 데다 크기가 작아서 거의 격추가 불가능했다. 그리고 중앙텔레비전 카메라를 통해 실시간 360도 모니터링 데이터를 전송할 수 있었다. 실제로,1982년 이스라엘, 레바논, 시리아 사이에 일어난 베카계곡 전투에서 투입되어 17개의 시리아 미사일 기지중 15개를 파괴하는 것을 도움으로써 큰 성과를 거뒀다. 1980년대 말에는 Pioneer라는 저렴하고 가벼운 무인항공기가 만들어졌다. Pioneer는 로켓부스터엔진을 탑재하여 땅이나 바다 위의 배갑판에서도 이륙이 가능했다. 걸프전(Gulf War)에서 533회 출격함으로써 임무를 수행했고, 모니터링 작업에 특히 효과적임이 입증되어 현재에도 이스라엘과 미국 등지에서 사용되고 있다.[40]

랭글리 기지의 한 중위는 12시간 동안 10개의 스크린을 지켜보면서 현지 지휘관, 전투지역의 부대 후방 사령부 등 모두 30곳의 서로 다른 상대와 메신저로 연락을 주고받으며 때로는 헤드셋에 들려오는 U-2 초고도정찰기 조종사의 말도 듣는다. 그는 “한쪽 귀에는 전화를 대고, 다른 한쪽 귀로는 헤드셋으로 조종사와 통화를 하고 그리고 손으로는 메신저로 문자를 보내고 눈으로는 스크린을 보고 있다”고 말했다.

무인항공기(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)란 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라, 또는 비행체 스스로 주위환경(장애물·항로)을 인식·판단해 자율비행하는 비행체를 말한다. 무인항공기는 디지털 항공전자·센서·컴퓨터·통신 등의 기술이 급속도로 발전하고 있는 최근 들어 경제성·실용성·신뢰성을 갖춘 장비의 구현이 가능해졌기 때문에 개발 역사 또한 매우 짧다. 따라서 우리나라도 선진국과 기술격차를 단시간 내에 좁힐 수 있는 첨단 정보전력 중의 하나다. 현대전에서 무인항공기가 본격적으로 선보인 것은 1982년 레바논 전쟁 때부터다. 이스라엘 공군은 자체 개발한 무인항공기 스카우트(Scout)를 운용, 시리아군의 미사일 발사를 유도했다. 이를 통해 이스라엘군은 적의 레이다기지 위치를 파악, 이를

Page 1. Guidance and Navigation for UAV Airborne Docking Daniel B. Wilson, Ali … edu.au Abstract—Unmanned aerial vehicle (UAV) capability is cur- rently limited by the amount of energy that can be stored onboard. Airborne docking …

 드론은 수천㎞ 떨어진 조종실에서 모니터와 조이스틱만으로 정찰, 폭격이 가능하다. 공격하는 쪽은 인명 피해 걱정이 없다. 기술 발달로 조종사 없이 살상무기화했을 때의 드론은 가장 강력한 ‘킬러로봇’의 하나다. 로봇과학자들은 갈수록 전쟁이 비디오 게임처럼 이뤄지면서 조종사가 필요 없는 완전 자율 전투로봇이 조만간 탄생할 것으로 전망하고 있다. 영화에나 나올 법한 로봇이 인간을 살상하는 비극이 현실이 될 수도 있다는 얘기다.

자동차나 운전석이나 조종석도 필요없게 되는 건 drone과 지상의 조종자를 보면서 연상되는 것이며…..자전거, 오토바이, 트럭, 소방차, 컨테이너화물차, 시내버스, 관광버스, 고속버스, 여객선, 유람보트, 어선, 여객기, 화물기, 트랙터, 포크레인, 경찰차, 고속철도 등등 모두 객실엔 승객이 타있는데 운전사, 조종사, 항해사, 경찰 등 그 운반체를 조작하는 사람이 타지 않고 있다니…..

전 CAA에 신청해야 하는 인증조건이 달라진다. 항공기 중량 감항증명 승인 등록 운영 허가 조종사 자격조건 20kg  이하 X X O1) O1) 20kg  ~  150kg O3) O3) O O2) 150kg  초과 EASA  or  UK  비행승인 3) O O O2) 표  7. 영국 CAA의 무인항공기 인증 조건 1)  2010 년 1월부터 시행,  항공업을 목적으로 하는 항공기나 혼잡지역 및/또는 사람 및 사유재산 근처 비행하는 경우 2)  조종사 경험이 운항허가 신청 중에 개별적으로 고려될 것임 3)  감항증명 및 등록 요건에 대해 일부 면제를 받을 수 있음 이 밖에 UAS 운영자는 항공법에 따른 규정뿐만 아니라 추가적으로 EU의 개인 인권에 관한 규정들

… Finally, this UAV has a 60 fps vertical QVGA camera that is used for ground speed estimation, and a 30 fps horizontal HD Camera (720p) (Parrot, 2014). Video stream from either cameras can be obtained via Wi-Fi connection to be processed on an external computer …

Ⅰ. 서 론 무인항공기의 분야는 앞으로 무궁무진하게 발전할 수 있는 최첨단산업이다. 군사용, 교통정리용, 산업방제요, 농업활용 등 여러 분야에게 다양하게 사용될 분야가 무인항공산업이다. 군용기로서 성공을 거둔 무인기들의 효용성을 체험한 항공 선진국들은 무인기의 적용을 민간 부분으로 확대하려는 시도를 하고 있다. 그에 따라, 무인기 인증이 새로운 항공기 인증의 분야로 대두되고 있다. 세계적으로 대두되고 있는 무인기 인증의 최종 목표는 일반 공역에서 유인기와 같이 운항하도록 하는 것이다. 이를 성취하기 위해서는 유인기에 버금가는 기체의 안전성, 원거리 통신의 신뢰성, 지형지물/장애물/주위 항공기 인식 및 자동 회피 기능이 필수 요소가 되며, 또한 이에 대한 인증기준 및 검증방안이 필요하게 된다. 따라 항공 선진

두번째로는 인간 파일럿을 위한 공간을 없에서 공간과 무게, 에너지 소비가 줄어든다는 장점이 있다. 유인기에는 인간 조종사를 위한 각종 조종장비와 생명유지장치 등이 달려있는데 이것들의 무게는 엄청나다. 더불어 근본적으로 조종사가 외부를 보는 콕핏은 이나 생명유지장치나 무거운 방탄판 등를 탑재할 필요가 없어져서. 여유 공간과 무게를 성능이나 무기탑재량에 투자할 수도 있으며, 성능을 유지하면서도 기체 사이즈를 줄여서 피격 위험에 노출된 면적을 줄일 수 있고 피격으로 사망할 파일롯이 없으므로 결론적으로 생존률이 굉장히 높아진다.