Unmanned Underwater Vehicle. 거창하게 보이겠지만 연구용이나 소해작업용으로 투입하는 원격조종 잠수정 등을 일컫는다. 초기에는 ROV라는 분류만 존재했으나, 기술의 발달로 특정 목적의 통제없는 자율행동[13]이 가능한 무인기가 등장하면서 UUV라는 대분류하에 원격조종식의 경우 ROV(Remotely-Operated underwater Vehicle.), 자율행동식은 AUV(Autonomous underwater vehicle)라는 식별명이 붙었다.

가장 눈길을 끄는 부분은 조종사들이 실수로 무고한 민간인을 살해하는 일이 종종 있다는 사실을 인정한 점입니다. 지난해 12월 탐사보도협회가 공개한 자료를 보면, 지난 5년 동안 미군과 영국군이 아프가니스탄, 리비아, 이라크, 예맨에서, 그리고 CIA는 파키스탄에서 테러리스트 색출 및 제거를 목표로 총 1,200여 차례 무인항공기 폭격을 감행했습니다. (Guardian)

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미군이 2000년부터 본격적으로 사용하고 있는 Global Hawk는 현존하는 최고의 성능의 무인정찰기이다. 최대 20km상공까지 비행할 수 있고, 지상에 있는 30cm의 물체를 식별할 수 있는 전략무기이다. 35시간 동안 운용이 가능하고, 작전반경이 3000km에 이르며, 첨단 합성 영상레이더(SAR)와 전자광학·적외선 감시장비(EO/IR) 등으로 날씨에 관계없이 밤낮으로 정보를 수집할 수 있는 것으로도 알려져 있다. 또 지상의 조종사 명령에 따라 비상시 임무부여가 가능할 뿐만 아니라 임무가 설정되면 이륙, 임무 비행, 착륙 등이 자동으로 이뤄진다.[48] 영국에서는 2013년에 Taranis라는 자국 최초의 무인항공기가 개발되었다. 2005년부터 개발에 착수하여 2013년에 첫 비행을 마쳤다. 비밀리에 연구, 개발이 이루어졌기 때문에 구체적인 사항은 알 수 없으나, 비행속도는 초음속이며, 스텔스기능을 갖추었다.[49] 촬영 분야에서는 헬리캠이라는 무인항공기가 사용되고 있다. 헬리캠은 ‘Helicopter’와 ‘Camera’의 합성어다. 사람이 접근하기 어려운 곳을 촬영하기 위한 소형 무인 헬기로 본체에 카메라를 달고 원격으로 무선 조종할 수 있다.[17] 그리고 무인항공기는 배송분야에서도 이용되고 있다. 아마존의 Prime Air는 무인드론이 배송지의 위치를 확인하고 날아가서 택배를 집에 배송해주는 소형 무인항공기이다.[출처 필요] 마지막으로 통신 분야에서는 타이탄 에어로 스페이스의 Solara 50이 있다. Solara 50은 보통 무인기 운항 항로보다 배는 높은 2만m 상공에서 날 수 있다. 태양광을 동력으로 하기 때문에 충전 없이 수년간 사용 가능하다. 훨씬 싼값에 다목적 인공위성처럼 이용할 수 있다.[50]

이를 위하여 2017년 4월부터 한국항공우주연구원은 한국통신, 다보이엔씨, 블루젠 등의 기관과 함께 통신 기술별 (3G/4G/5G/WiFi 등) 기술 적합성 테스트를 통한 고안정성 무인비행장치 항공망 요건 및 운영 요건 도출, 무인비행장치 위치인식 요건 및 분리 기준 설정, 무인비행장치 탐지 및 회피 기술 연구, UTM 가상시뮬레이션 시스템 구축 및 UTM 핵심기술 통합/검증, 클라우드 기반 교통관리 시스템 설계 및 구축 등의 업무를 수행 중이다.

90 원격 제어로 레이싱 무인기 RTF 방수 미니 RC 낙지 F90 90mm 5.8G 600TVL HD 카메라 드론은 원격 제어와 90 경주 무인 항공기 RTF 입니다. Racing Drone RTF에 수신기가있는 Ideafly black 6 채널 리모컨. 리모콘을 갖춘 무인 항공기는 바이너리에게 매우 좋으며, 무인 항공기를 타면 무인 항공기를 조종 할 수 있습니다. 가능한 경우 다른 리모컨과 수신기를 변경할 수 있습니다. 교육 및 교육에…

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무인항공기 기술은 나날이 발전해서 MQ-1 프레데터 정찰기 이후로도 임무별로 여러 종류의 무인정찰기가 개발되었다. 글로벌 호크 같이 전략 임무에 사용할 수 있는 성능의 기체도 나왔다. 그리고 아프가니스탄에서 프레데터 정찰기에 임시로 헬파이어 미사일을 장착해 공격임무에 성공하는 등 슬슬 공격임무에도 투입되고 있다. 프레데터의 개량형인 리퍼가 개발되기도 했는데, 앞으로 궁극적으로는 공중지배가 가능한 무인 전투기를 개발하려 하고 있다. 물론 개발의 주도는 미군이며, 앞으로 장차 미군은 군용기의 1/3 이상을 무인기로 대체하는 게 계획일 정도. 미 공군은 2010년대부터 무인항공조종사가 유인 전투기/폭격기 조종사보다 많이 양성되고 있다.[10] 공격기 항목 참조. 문제는 무인항공기는 아직 상황인식능력이 부족하다는 것이다.

Page 1. A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV Mark Euston, Paul Coote, Robert Mahony, Jonghyuk Kim and Tarek Hamel … I. INTRODUCTION Attitude determination is an essential task for an Un- manned Aerial Vehicle (UAV) …

우리나라 무인기 시장 역시 군수용이 이끌고 있다. 티어그룹의 2012년 세계 무인기 시장 예측조사에 따르면 2013년부터 2021년까지 국내 무인기 시장은 군 수요에 의해 주도될 전망이다. 2025년까지 국내 무인항공기는 군수용으로 1300여대의 무인항공기, 민간용으로 약 1700여대의 농업·산불 감시용 무인항공기가 필요할 것으로 예상된다. 전문가들은 우리나라 민간용 무인기 시장은 2020년 경 활기를 띨 것으로 내다봤다.

“사실, 레저용 드론이 아니라면 무인기만 날려 보내서 할 수 있는 일은 없다. 그래서 임무에 따라 맞춤형 장비나 기술이 중요한데, 이러한 임무장비를 ‘님보’에 장착해 다목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어 30배 줌인이 가능한 고성능카메라와 열영상카메라 여러 대로 폐쇄회로(CC)TV 같은 돔 모양의 짐벌(Gimbal·360도 회전하는 지지틀)을 장착할 수 있다. 현장에 도착하면 카메라 여러 대가 360도 회전하며 영상을 촬영하고, 이를 이동통신망을 통해 지상 관제센터에 풀HD 영상으로 보내는 장비다. 야간에 해양 조난사고가 발생했다면 짐벌을 장착한 무인기를 띄워 조난자 위치를 확인할 수 있다. 이 짐벌은 2017년 11월 프랑스 회사와 공동개발했는데, 평창동계올림픽·패럴림픽대회 감시 장비로도 쓰일 예정이다.” 

송골매는 군단급 무인정찰기로 1991년도 국방과학연구소, 성우엔지니어링, 대우중공업 항공사업부 등이 공동개발에 착수하여 2000년도에 개발이 완료되었다. 포병부대의 정보수집을 주 임무로 하는 이 기종의 특징으로는 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하며, 발사대 이륙 및 파라포일 자동착륙이 가능하다. 그리고 사전프로그램으로 자동비행하게 되는 시스템이 탑재되어 있다. 그리고 한국항공우주연구원과 유콘시스템 등이 참가하여 개발중인 스마트 무인항공기는 2002년부터 개발하기 시작하여 개발중이다. 주요 특징은 수직 이착륙과 고속비행이 가능한 틸트로터형 항공기 개념으로 500 km/h의 고속자율비행이 가능하다. 그리고 다른 항공기와 장애물을 스스로 피할 수 있도록 시스템이 탑재되어 있다. 마지막으로 대한항공 무인항공기는 2004년 개발에 착수하여 2007년 공개비행에 성공했다. 이 기종은 주한미군의 미 보병 2사단이 사용하는 RQ-7 섀도우를 국산화한 것이다. 주요 특징으로 40 km 이상을 2.5시간 동안 실시간으로 감시 정찰할 수 있으며, 줌카메라가 장착돼 임무지역 영상을 지상통제소에서 실시간으로 관찰 및 저장이 가능하다.[57]

개인적으로 재미있는 실험을 하고 있습니다.  블로그 마케팅과 관련하여 이번에 새로 출시된 삼성 애니콜 햅틱폰이나 휴대전화와 관련된 이야기를 제 블로그를 통해 나누고자 합니다. 휴대전화와 관련된 전문가는 아니니만큼 제가 나눌 이야기는 항공 분야와 관련된 휴대전화 이야기일 것입니다.  부디 객관적인 시각을 가지고 본 실험을 진행할 수 있기를 바라며, 방문하시는 분들도 혹, 지나치다 싶은 부분이 있다면 지적해 주시면 감사하겠습니다. ^^

The U28W Wifi FPV Drone is a tiny but mighty drone that can reach fast top speeds. And because of the low-latency FPV video transmission straight to a built-in controller screen, it’s ideal for anyone who wants a fun drone to learn on, but eventually be able to race around obstacles with ease.

지금까지 전 세계 무인기 시장은 대부분 군수용에 치중돼 왔다. 민간 시장이 크기 위해서는 법 규정이 변경돼야 하기 때문이다. 아직 민수 시장은 미미하다. 심현철 카이스트 항공우주공학과 교수는 “무인항공기 시장은 아직까지는 군사용이 대부분을 차지한다”며 “민간 무인기의 상업적 사용은 법 규정이 만들어져야 되기 때문에 민수시장은 법적으로 열리지 않았다”고 설명했다.

The camera can capture 720P video at 30 frames per second (with an SD card). This is one of the most popular training quadcopters on the market, and I like this particular package because it comes with an extra battery.

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UAV는 small UAV로 정의 된다(Part 101.240). – 적재 용량(envelope capacity)이 100㎥ 이상인 무인 비행선 – 발진 중량(launch mass)이 150kg 이상인 무인 동력 낙하산 – 발진 중량(launch mass)이 150kg 이상인 무인 비행기 – 발진 중량(launch mass)이 100kg 이상인 무인 회전익기 – 발진 중량(launch mass)이 100kg 이상인 무인 동력 리프트 장비 small UAV는 고도 400m 이상의 비행에만 사전 운항허가를 요하며, 그 외에는 법에서 달리 규제하

미 국방장관실 정의에 따른 무인항공기의 시작은 1930년대 초 세계 1차 대전 중 영국이 사용한 Droned Fairy Queen이었다. 그때부터 무인항공기가 만들어졌으나 군사적 가치가 급상승하여 활발하게 연구한 시기는 90년대에 들어서면서였다. 무인항공기가 군사적 목적으로의 효용성을 확신시켜준 계기는 1991년 발생한 중동의 걸프전(Gulf War)이었다. 걸프전은 미국이 개발한 다양한 첨단 무기들의 시험장이기도 했는데, 걸프전 당시에 몇 대 안되는 무인항공기들의 활약이 두드러졌었기 때문이다.[13] 최근 들어 세계 각국에서 무인항공기 개발이 이루어지고 있으며 특히, 미국과 이스라엘을 선두로 고성능의 무인항공기연구가 이루어졌다. .[14] 많은 군사전문가들이 무인체계가 미래전력의 핵으로의 부상을 예상한다. 이제 무인항공기 연구개발은 군사과학기술의 경연장이 되었다. 세계 각국은 앞 다투어 무인체계분야에서 스텔스, 무장, 전략•전술 감시, 항모/수직 이•착륙, 초음속 등 다양한 기술을 선보이고 있다. 항공우주산업 분야에서 가장 빠른 성장세를 기록하고 있으며, 오늘보다 내일이 더 기대되는 분야이기도 하다.[15]

<뉴욕 타임스>에 따르면 2001년 9·11 테러 이후 미국이 수집한 정보량은 그 전에 비해 1600%나 증가한 것으로 나타났다. 버지니아 랭글리 공군기지에는 수백대의 티브이 스크린을 통해 50억달러가 투입된 전세계의 통신 정보감시 시스템으로부터 매일 1천시간 분량의 영상, 첩보위성이 보내온 1천장 분량의 고해상도 사진들, 그리고 수백시간 분량의 주로 휴대전화로 교신되는 정보신호들이 쏟아져 들어온다.

결함 가능성이 여러 차례 제기됐지만 NASA 연구원들은 무시했습니다. 연구원들의 명백한 실수로 미국은 아까운 인재 7명과 천문학적 액수의 돈을 잃었습니다. 하지만 미국 정부는 사고의 원인을 연구원 개인들이 아니라 의사결정 프로세스의 문제로 규정하고 챌린저호 사고의 사례를 교훈으로 삼았습니다. 연구개발 중 실수, 실패는 성공의 길을 다지는 자양분과 같아서 입니다.

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– 목측관측자(Visual Observer)를 활용할 수 있으 나 필수는 아님 6)  조종사나  목측관측자의  육안가시선  내에서만  조종가능 – 1인칭 시점의 카메라로는“See&Avoid”요건을 충족시킬 수 없지만 다른 방법 활용 가능 – 소형 무인항공기의 최대속도는 100mph(160km/h) – 소형 무인항공기의 최대고도는 500feet(152.4m)

“2017년 6월 기준 드론 생산 관련 업체가 국내에만 1236개 있지만 우리처럼 플랫폼을 생산하는 업체는 소수에 불과하다. 플랫폼 사업을 하려면 첨단 전략기(무인항공기)와 카메라 센서 같은 임무장비·기술, GCS, 무인기 영상 등을 GCS로 보내는 ICT(정보통신기술) 융합기술이 필요하다. 이 4가지 핵심 기술이 있어야 가능한 사업이고 임무도 가능하다.” 

미국 온라인 유통업체인 이베이에서만 지난해 3월부터 11개월 동안 12만7000대가 팔려 나갔다. 연말 크리스마스 등 연휴 동안 선물용 아이템으로 미니 드론이 인기를 끌었다. 중국 베이징시 기관지인 경화시보는 최근 “드론의 상업적 이용이 급증하면서 세계 드론 시장의 총가치(판매액과 연구개발비, 국방비 포함) 규모는 2025년 710억달러(약 77조원)에 이를 것”이라고 내다봤다.

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