무인항공기는 군사적 용도로 시작되었다. 현재 정의하는 무인항공기에 가까운 형태는 제 2차 세계대전 직후 수명을 다한 낡은 유인 항공기를 ‘공중 표적용 무인기’로 재활용하는 데에서 만들어졌다. 냉전시대에 들어서면서 무인항공기는 적 기지에 투입돼 정찰 및 정보수집의 임무를 담당했고, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역까지 그 영역을 확대하게 됐다. 나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군 대신 적을 공격하는 공격기로 활용되기 시작했다. 최근에는 과학기술, 통신, 배송, 촬영 등 다양한 분야에 확대되어 사용되고 있다.[21]

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독일에서 Vergeltungswaffe – 1이 개발되었다. 제 2차 세계대전 초기에 아돌프 히틀러는 냉각상태로 비행폭탄을 조달했다. V – 1 무인항공기는 부저음신호를 발생시키는 추력 의 펄스 제트 탑재 되었다. V – 1은 한 번에 2000 파운드 의 탄두를 운반 할 수 있으며, 폭탄을 투하 하기 전에 150 마일 을 비행 하도록 미리 입력되었다. V-1은 1944년에 영국에 처음 투입되었는데 영국 도시에서 900여명의 시민들을 죽였고, 35,000명 가량의 시민들에게 부상을 입혔다.[32] 한편 미국에서는 V -1에 대응하기 위해 PB4Y – 1과 BQ – 7 무인항공기를 개발했다. 제 2차 세계대전 당시 독일군의 V – 미해군이 그것에 대항할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 영향을 미쳤다. 미해군 특수항공기(Sapcial Attack Unit – 1)는 TV가이드 시스템을 이용하여 원격으로 비행하면서 폭발물 25,000파운드를 옮기기 위해 PB4Y-1와 BQ-7으로 변환되었다. 이 무인항공기는 2000피트 상공을 나는 비행기에 탑승하면서 독일군의 V – 1의 경로를 설정하는 두 명의 승무원을 태우고 이륙했다. 승무원들은 착륙해 있는 V – 1이 회수되기 전에 V – 1을 제압했다. 이는 비록 위험함에도 불구하고 V – 1을 제압하는데 성공적이었다.[33]

“In order to interface with our radio receiver and control the speed of our four motors, the FPGA provided the neatest and most reliable solution. We took advantage of the FPGA’s true hardware parallelism to reliably manage eight PWM signals simultaneously. Using LabVIEW FPGA we were very quickly able to develop and deploy several iterations of the code, testing each one before coming to a final solution.”

지금은 과학기술의 발전으로 손바닥 절반크기도 안 되는 정도의 초소형 드론(무인항공기)까지 판매되고 있지만(그림 1) 조종사가 타지 않는 항공기에 대한 생각의 출발은 사람이 타고 조종하는 항공기가 본격적으로 등장한 이후에 시작되었습니다. 초창기에는 단순히 무선으로 원격 조종을 하는 수준에서 출발하여 현재의 무인 자율비행을 연구하는 단계로 까지 발전하게 된 데에는 과학기술의 발전에 따른 자동화 기술의 발전이 함께 하였습니다.

When refined to first principles, both of these are mathematical problems that will be solved in software. Flight stability, for example, is fundamentally a control problem similar to an inverted pendulum, which can be addressed with either a proportional integral derivative (PID) controller or more sophisticated control theories. But pure mathematics can take you only so far. There comes a point when you must get out and do some engineering by prototyping your designs in the real world.

무인항공기 1. 목적 : 정찰용. 전쟁 시 인명피해를 최소화하는 것이 중요하므로 공격용을 생각하기도 하였으나 그러한 전쟁을 예방하는 목적으로 정찰이 우선시 되므로 정찰용을 선정하였습니다. 정찰용 중에서도 중형 고공정찰용으로 설정하였으며 이러한 조 건을 만족시키기 위해 최첨단 센서를 활용해 넓은 범위의 작은 물체까지도 관찰 가능한 항공기를 설계하고자 하였습니다. 2. 모델링 : 2차원 도면으로 평면도, 정면도, 측면도를 CATIA V5를 이용하여 모델링 하였습니다. 21세기 최신 무인항공기인 글로벌 호크(Global hawk, RQ-4B)를 표본으로 채택하였으며 이를 기준으로 도면을 작성하였고 세부적인 장치에 있어서 차이를 보이도록 고안해보았습니다. 평면도 정면도 측면도 위와 같이 2D 도면을 설계하였습니다.

격조종사, 항공교통관제사) 등을 제시하고 있다. 조항 내 용 1.7. 기존의 SARPs(국제 표준 및 권고안,  Standards  and  Recommended  Practices) 는 매우 폭넓게 적용된다.  그러나 공항 및 다양한 공역에서 UAS의 완전한 통합에는 기존의 내용을 보완할 수 있는 구체적인 UAS  SARPs 를 필요로 한다. 5.10.  항공기를 탑승 조종사가 조정하든 원격으로 조종하든, ATS 규정은 가능한 한 가지로 동일해야한다. RPA의 등장으로 다른 항공기나 제3자에게 미치는 위험을 증가시켜서는 안 되며 공역으로의 진입을 막거나 제한해서는 안 된다.  RPA  취급을 위한 ATM 절차는 가능하면 어떤 경우라도 유인기의 절차를 반영해야 한다.  원격조종은 조종사가 탑승한 것과 같은 방식대로 대응하기 어려운 경우들이 있을 것이다. ATM  절차는 이러한 차이를 고려해야 할 필요가 있다. 5.23.  RPA 가 유인항공기와 나란히 운영되는 곳에서는 ATS  규정을 일치시켜야 할 필요가 있다. 6.33. ATC 와 원격 조종 사이의 정보교환은 아마도 UA 를 운영하고자 하는 공역에서 지정된 항공기가 운영을 지원받기 위해 QOS라고 불리는 신뢰성,  연속성,  무결성의 동일한 레벨을 필요로 할 것이다. 표  4. ICAO Cir 328-AN/190의 주요 내용 2.1.2 제2부속서 및 제7부속서 2011년 11월에 개최된 제188-6차 ICAO 항행위원 회 회의에서는 UASSG에서 연구한 시카고 협약 제

ONE KEY 3D ROLL: With the latest technology of 6-Axis Gyro flying control system, it can fly very stable and take better pictures and it can finish the 3D roll with one key, it is very easy to use even for the beginner

“우리나라의 항공기술과 IT, 소프트웨어, 이동통신 등을 한데 묶어 다양한 솔루션을 개발한다면 산업용 무인기시장 석권은 충분히 가능하다. 정부도 민간 수요에 앞서 지자체 등 공공기관 수요를 통해 무인항공기시장을 키우고자 노력하는 만큼 2018년부터 본격적으로 산업용 무인기시장이 확대될 거다. 앞서 지자체의 요청으로 농업 방제용 드론과 취수(取水)용 드론도 개발하고 있다.” 

Unmanned Underwater Vehicle. 거창하게 보이겠지만 연구용이나 소해작업용으로 투입하는 원격조종 잠수정 등을 일컫는다. 초기에는 ROV라는 분류만 존재했으나, 기술의 발달로 특정 목적의 통제없는 자율행동[13]이 가능한 무인기가 등장하면서 UUV라는 대분류하에 원격조종식의 경우 ROV(Remotely-Operated underwater Vehicle.), 자율행동식은 AUV(Autonomous underwater vehicle)라는 식별명이 붙었다.

EASY TO FLY FOR BEGINNERS: Custom route mode allows pilots to draw out their desired flight path in the Flyingsee app. High/Low Speed Mode makes drone easy for beginners to master; FAA Registration NOT Required

전직 무인항공기(Drone) 조종사는 아무런 감정이 없는 담담한 말투로 비교적 끔찍한 내용을 증언합니다. 영국 런던에 있는 제국전쟁박물관(Imperial War Museum) 내에 새로 개장하는 현대관이 준비한 30분 길이의 다큐멘터리 영화 “(상공) 5천 피트가 적당해 – 5,000 Feet is the Best-“에 나오는 인터뷰입니다. 이스라엘 출신으로 독일에서 활동하고 있는 다큐멘터리 감독 패스트(Omer Fast)가 연출한 작품은 점차 늘어나고 있는 무인항공기 폭격의 비인간성을 가감 없이 보여줍니다. 패스트는 이를 위해 지구 반대편에서 컴퓨터 데이터와 화면으로 ‘악당’을 색출한 다음에 지휘 계통의 폭격 허가가 떨어지기 무섭게 버튼을 눌러 폭탄을 투하하는 무인항공기 조종사들을 인터뷰했습니다. FBI가 끈질기게 인터뷰를 방해했지만, 몇몇 조종사들은 (모자이크 처리를 전제로) 직접 작품에 출연하기도 했습니다.

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매체에서 무인기가 나타내는 두 가지 상이 있는데, AI가 극히 멍청하여 주인공이 타는 유인기에게 간단히 격추당하는 야라레메카나 잡몹 취급을 받는 케이스나, 아니면 인간 이상의 판단력을 지닌 AI로 인간보다 더 정확하고 정교한 대처능력을 보여주며 인체의 한계를 넘어선 엄청난 고기동성으로 주인공이 타는 유인기를 간단히 쌈싸먹을 정도의 압도적인 성능을 보이는 케이스가 있다. 두 경우가 아주 극렬하게 다른 것이 차이점. 주인공이 타는 유인기를 띄워줘야 하기 때문에 등장 빈도는 대체적으로 전자가 압도적이다.

또한 유인전투기의 수명은 대개 6,000~8,000시간인데, 전투기의 삶 중 가장 큰 비중을 차지하는 것은 바로 훈련비행이다. 전투기 운용수명 중 실전에 투입되는 시간은 약 500시간 정도. 무인기는 훈련비행시간이 크게 감소하므로 운용수명의 대부분을 초계 / 실전 위주로 쓸 수 있다(아니면 운용수명을 짧게 설계해서 비용을 줄일 수도 있다)는 큰 장점이 생긴다.

The Sentera PHX is a highly-reliable, easy-to-use, hand-launched, and versatile fixed-wing drone that can expertly cover expansive acres, providing users with the precise data needed to make informed decisions. With a cruise speed of 35mph and up to a 59-minute endurance, the PHX is capable of covering broad areas that other drones of the same size cannot.

그런데 복병이 나타났습니다. ADD가 군단급 무인기를 개발하기 위해 구입한 테스트 붐이 기존 테스트 붐들과 치명적인 차이가 있었습니다. 바람의 방향을 인식하고 표출하는 방식이 통상의 테스트 붐과는 반대였던 것입니다. 보통의 테스트 붐은 오른쪽으로 바람이 불면 +로, 왼쪽으로 바람이 불면 -로 인식해 표출한다고 치면 ADD가 군단급 무인기 개발용으로 구입한 테스트 붐은 반대로 인식하고 표출했습니다.

콜 오브 듀티 – 그냥 정찰기로만 쓴다. 적이 레이더를 못보게 하는 카운터-UAV도 있다…지만 이미 매버릭과 헬파이어 미사일을 날리는 MQ-1 프레데터와 MQ-9 리퍼가 공격 무인기로 출현하였으며 미래전이 슬슬 나오기 시작하는 시리즈부터는 지상 돌격 드론인 AGR이나 CLAW, 미사일 폭격을 퍼붓는 로드스타나 그리폰같은 무인 항공기, 더 나아가 블랙옵스 3같은 완전한 미래전에서는 아예 한 손에 개틀링건을 수납하고 격투기로 사람을 인수분해하는 인간형 로봇 ‘리퍼’ 같이 여러가지 무인기들이 고루 등장해 준다.

미국 항공우주국(NASA)은 버라이즌, 구글, 드론 상용제품을 다루는 Airware와 같은 테크놀로지 기업 100개 이상과 협력하고 있습니다. 항공 교통의 자동관제시스템을 만들기 위한 연구를 진행하고 있습니다. 이를 위해 버라이즌은 휴대전화 기지국이 저고도에서 비행하는 무인항공시스템(Unmanned Aerial System, UAS)과 통신하고 감시할 수 있는 시스템을 구축하고 있습니다.

The F100G is also a good beginner/intermediate drone for still photography and aerial videography. It comes with High/Low Speed modes, which allow for greater control when it comes to getting the perfect shot.

UAV는 좀비 자이언트 모드에서 사용가능한 병기로 맵의 두군데에서 활성화 되면 E키로 조종이 가능하다. 이 때 조종하는 지상의 플레이어는 죽거나 UAV 조종 제한시간이 지나지 않으면 행동불능 상태가 된다. 시점이 항공기 시점으로 변경되며 3초의 쿨타임을 가진 미사일을 제한 시간동안 발사할 수 있다. 직격 데미진 약 4K정도며 폭발 스플래시의 데미지는 1K ~ 3K정도. 당연히 조종자 자신에게 발사하면 사망하지만 다른 인간 아군들에겐 쏴도 안죽는다(…).

구위원 등을 지냈다. 현재도 연구조사 컨설팅 업무를 하면서 한양대학교와 선문대학교 등에서 강의를 계속하고 있다.주요 저서와 논문으로는 《대통령보고서》(공저, 2007), 〈해외 주요 국가와의 정보협력 전망과 과제〉(2012), 〈안보 정책 결정 과정에서 국가정보 생산자와 소비자 관계 고찰〉(2014), 〈21세기 정보 환경 변화와 새로운 국가방첩 전략 : 방향과 과제〉(2016) 등이 있다.  

 드론은 일반 전투기에 비해 가격 및 조종사양성 비용이 저렴하다. 미군의 드론 ‘프레데터’의 경우 대당 가격이 450만 달러(약 50억원) 수준이다. 우리 군이 차기 전투기로 구매하려는 F-35 스텔스기(1500억~1700억원)의 30분의 1 수준이다. 조종사 양성 비용도 일반조종사(50억원)의 10분의 1이다. 미국의 컨설팅업체 틸 그룹은 2013년 세계 무인기 시장을 66억 달러(약 7조원)로 추산했다. 2022년까지 114억 달러(12조원)까지 성장할 것으로 내다봤다.

시스템의 정식 명칭은 ‘UAS 교통관리'(UAS traffic management, UTM)입니다. 드론의 데이터, 네비게이션, 모니터링, 추적을 하기 위해 기지국을 이용하려 합니다. 기지국에서 전파가 닿는 범위 내에서는 관리할 수 있다고 보고 있습니다. 2017년까지 이러한 시스템을 완성하는 것을 목표로 하고 있습니다. 최종적인 방식은 2019년까지 미국 연방항공국(FAA)에 제시하도록 되어 있습니다.

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영국에서 최초의 왕복 재사용 무인항공기 “Queen Bee”를 개발하여 400기 이상을 양산했다. “Queen Bee”는 오늘날 “Drone”이라는 용어로 널리 불리는 무인표적기의 원조라 할 수 있다. 공항에서의 이륙을 위해 바퀴를 달았고, 바다에서도 사용하기 위해 플로츠를 장착했다.[31] 한편 미국에서도 무인표적기 개발에 착수하여 1930년대 유명한 영화배우이자 무선조종모형기 취미광이었던 Reginald Denny가 무선조종모형기를 표적기로 사용한 대공포사격의 훈련 유용성을 미 육군에 설득하여, 1939년부터 2차 세계대전이 끝날 때까지 “Radioplanes”이라는 무인표적기 15,000여대가 생산되었다.[13]

리시버는 모두 위조되어 있으며 규격이 높거나 품질이 우수하며 오랜 수명을 위해 내부에 마모 방지 마찰 코팅이되어 있습니다. 볼트는 올바른 헤드 스페이싱을 위해 적절한 공차로 유지됩니다. 볼트 캐리어에는 신뢰할 수있는 기능과 무게가 추가 된 M-16 스타일 슈라우드 핀이 있습니다. 핸드 가드는 최고급 압축 성형과 섬유 강화 플라스틱으로 싸구려 사출 성형 플라스틱이 아닙니다. NM 플로팅 핸드 가드 어셈블리는 무거운 벽 튜브, 견고한 용접 엔드 캡 및 슬링 스위블을 사용하는 자체 설계입니다. 많은 부품은 우리의 사양에 맞춤 제작됩니다. 그리고 물론 모든 것이 미국에서 만들어진 100 %입니다!

1 Comment on “포켓 드론 쿼드 콥터 124 Fq777”

  1. Roy Forbes says:

    그래서 EU는 이번 기내 휴대전화 사용 가이드 라인을 발표하면서 항공사들에게 기내 휴대전화 사용에 대해 적절한 에티켓을 만들어 줄 것과, 일정 시간(야간)은 사용하지 못하도록 할 것을 함께 요구하고 있다.  유럽항공 연합(AEA, Association of European Airlines) 또한 기내 휴대전화 서비스를 도입하려는 각 항공사에게 명확한 사용 기준(가이드)을 제시할 것을 권고하고 있기도 하다.
    Wireless networks of moving objects have drawn significant attention recently. These types of networks consist of a number of autonomous or semi-autonomous wireless nodes/objects moving with diverse patterns and speeds while communicating via several radio interfaces simultaneously. To overcome current shortcomings, a number of research challenges have to be addressed in this area, ranging from initial conceptualization and modelling, to protocols and architectures engineering, and development of suitable tools, applications and services, and to the elaboration of realistic use-case scenarios by taking into account corresponding societal and economic aspects. By applying a systematic approach the objective of this book is to assess the state of the art and consolidate the main research results achieved in this area. It was prepared as the Final Publication of the COST Action IC0906 “Wireless Networking for Moving Objects (WiNeMO)”. The book contains 15 chapters and is a show-case of the main outcomes of the action in line with its scientific goals. The book will serve as a valuable reference for undergraduate students, post-graduate students, educators, faculty members, researchers, engineers, and research strategists working in this field.

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