Unmanned  Aerial  System:  UAV  등의 비행체,  임무장비,  지상통제장비,  데이터링크,  지상지원 체계를 모두 포함한 개념으로,  전반적인 시스템을 지칭할 때 사용. 무인 항공기 (UA) Unmanned  Aircraft:  조종사가 탑승하지 않은 상태에서 원격조종 또는 탑재 컴퓨터 프로그래밍에 따라 비행이 가능한 항공기 그 자체를 설명할 때 사용. 원격조종 항공기

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“전략 시뮬레이션 게임인 ‘스타크래프트’를 해본 사람은 알 거다. 게임에서는 여러 대의 비행선을 마우스로 묶고 특정 지점에 포인트를 찍으면 충돌 없이 이동이 가능하다. 이때 각각의 비행체를 클릭하면 기체의 상태 정보를 확인할 수 있다. 무인기 군집비행 기술도 유사하다. 사실 이 기술이 있다면 대단위 농업을 하는 동남아에서는 수많은 드론이 동시에 농약을 살포할 수 있다. 이처럼 무인기시장은 항공공학을 바탕으로 지상관제, 영상, 보안, 드론, 클라우드 서비스 등 핵심 기술들이 융합돼야 한다. 정부가 무인항공기시장을 4차 산업혁명을 선도하는 국가 신성장동력으로 육성하는 것도 이러한 기술 덕분이다. 앞으로 공공기관이나 기업이 필요로 하는 시스템 통합(system integration·개발과 구축, 운영 등 모든 서비스를 제공하는 일)으로 나아가야 한다.” 

무인항공기는 군사적 용도로 시작되었다. 현재 정의하는 무인항공기에 가까운 형태는 제 2차 세계대전 직후 수명을 다한 낡은 유인 항공기를 ‘공중 표적용 무인기’로 재활용하는 데에서 만들어졌다. 냉전시대에 들어서면서 무인항공기는 적 기지에 투입돼 정찰 및 정보수집의 임무를 담당했고, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역까지 그 영역을 확대하게 됐다. 나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군 대신 적을 공격하는 공격기로 활용되기 시작했다. 최근에는 과학기술, 통신, 배송, 촬영 등 다양한 분야에 확대되어 사용되고 있다.[21]

1970~80년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척했다. 이스라엘은 세계 최초로 “Decoy”ㅡ기만용 항공기를 지칭하는 말ㅡ와 무인항공기를 개발하여 사용했다. 이스라엘 공군의 Firebee 1241은 미국의 AQM-34 Ryan Firebee기술에 감명받아 1970년 비밀리에 미국에서 Firebee 12대를 구입하여 기만정찰기로 발전시킨 것이다. 이 무인항공기는 Decoy라는 새로운 종류의 무인항공기였다. Firebee는 대공미사일을 피하고 파괴하면서 성공적으로 정찰임무를 수행했다. 1973년 제 4차 중동전쟁(Yom Kippur War)에서 중요한 역할을 했다. 전쟁 둘 째날, 이스라엘공군은 이집트의 방공군의 미사일 32발을 성공적으로 피하고 대레이더미사일 11발을 파괴했다.[37] 또한, 공중에서 하늘을 공격할 수 있는 무인기로 아랍의 SA-6를 제압했고 SAM기지 및 지상 전차에 유도탄 공격을 유도했다. 그리고 전자전 무인기로 적이 땅에서 하늘을 향해 쏘는 유도탄 레이더를 방해했다.[38] 미국에서는 Ryan SPA 147를 개발했다. 1970년 RC-121 유인항공기가 격추당해 조종사가 사망함으로써 미국은 적의 미사일반경에서 벗어나는 높은 고도에서 임무를 수행할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 착수했다. 개발임무를 맡은 라이언항공은 60,000피트 상공에서 적의 라디오 메시지를 가로채는 임무와 사진을 찍는 임무를 수행하도록 만들어졌다. SPA 147은 300파운드의 카메라를 달고 8시간 높은 고도에서 비행하는데 성공했다.[39]

무인 항공기(無人航空機, 영어: Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 또는 벌이 윙윙거리는 소리를 따 만들어진 이름인 드론(drone)은 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. RC비행기는 비행기를 조종하는 플라이트 컨트롤러가 필수 조건이 되지만 드론은 컨트롤러가 필요하지 않을 수 있다.[1][2]

The UK’s airspace regulator, the Civil Aviation Authority (CAA), announced on the BBC in 2012 that large unmanned drones could be flying in British skies by the end of the decade. It will be the role of engineers and scientists to make this a reality.

이 방식을 사용하면 송신기가 복잡한 주파수를 감지해 자동으로 주파수 대역을 교체한다. 예를 들어, 동일한 주파수를 사용하면서 가까운 거리에서 작동하고 있는 무인항공기가 있다면, 서로의 통신을 간섭하게 된다. 이때 송신기가 자동으로 LO 주파수를 교체하고 대역을 다시 선택하면 안정적으로 무선 연결을 유지할 수 있다. 무인항공기에 전원을 켜는 동안 상황에 따라 반송파 주파수나 채널을 선택하는 것은 고급 무인항공기 기종의 특별한 기능이다.

파일럿의 조종을 전적으로 배제하고 완전 자율식으로 운용하는 방안도 생각해 볼 수 있지만, 이 경우 아직까지 인공지능은 파일럿을 대체할 만큼의 지능을 보유하고 있지 않은데다, (로봇도 그렇지만) 그러한 판단 능력이 있다고 해도 윤리적, 정치적인 문제가 해결될 필요가 있다. 인간에 가까운 수준의 자율적 인공지능을 보유한 비(非)인간 존재가 ‘인간적’인 판단이 필요한 때에 과연 그 ‘인간적’인 판단을 내릴 수 있을지 등. 예를 들면 반군을 소탕하려고 하는데 반군의 거점에 민간인들이 많이 살고 있다. 공격자가 인간이라면 미리 경고라도 하던가 아니면 공포사격 등으로 민간인 대피를 유도하여 어떻게든 피해를 줄이거나 작전 자체가 수정될 수 있지만, 철저히 컴퓨터 계산식으로 생각하는 인공지능 무인기는 과연…?[6] 다만 이미 하피와 같이 스스로 타겟을 포착하고 자폭하는 대 방사 무인기의 경우 일종의 ‘체공형 스마트 폭탄’에 가까운 양태를 보여주므로 실제 어느 정도 현실화 단계에 와 있다고 볼 수도 있다.

시스템의 정식 명칭은 ‘UAS 교통관리'(UAS traffic management, UTM)입니다. 드론의 데이터, 네비게이션, 모니터링, 추적을 하기 위해 기지국을 이용하려 합니다. 기지국에서 전파가 닿는 범위 내에서는 관리할 수 있다고 보고 있습니다. 2017년까지 이러한 시스템을 완성하는 것을 목표로 하고 있습니다. 최종적인 방식은 2019년까지 미국 연방항공국(FAA)에 제시하도록 되어 있습니다.

aircraft algorithm antenna system application architecture bandwidth calibration carrier channel CMake communication components configuration crossbar switching cryptography data acquisition data frame data link data rate decoding devices distributed dynamic encoder error Ethernet FDTD Figure filtering flight Flight Test forwarding frequency FTI network function gain GLONASS GNSS ground station IEEE implementation input integrity interface Ka-band line coding maximum Mbps measurement metadata mission modulation monitoring Net Remoting network tap object OFDM operation output packet parameters payload performance port protocol pseudoranges radio range received recording S-band sample satellite scheme sensor data signal simulation SNMP solution standard stream subcarriers subsystem switch symbol synchronization target telemetry telemetry link test points TmNS torque tracking transmission transmitted TT&C vane wireless WRAM zenith blind zone

사람이 타는 유인기의 반대말로써, 넓은 의미로 보자면 말 그대로 사람이 타지 않고 운용할 수 있는 탑승 병기류 일체를 지칭한다. 다만 어디까지나 유인기와 대비되는 면에서의 용어이기 때문에 좁은 의미로 따지자면 원래 사람이 탑승하여 운용하던 탑승물을 무인화하였을 시에만 무인기라고 지칭한다. 그렇기에 처음부터 사람이 타지 않으며 원격조작을 통해 날아가게끔 설계된 미사일, 로켓 등은 무인기라고 분류할 수 없다. [3]

– Good air travel time with its own 900mah battery of over 8 1/2 mins. Although the inventory battery is exclusive, the quadcopter can easily likewise accomodate most 1S batteries with reddish JST port.

<뉴욕 타임스>에 따르면 2001년 9·11 테러 이후 미국이 수집한 정보량은 그 전에 비해 1600%나 증가한 것으로 나타났다. 버지니아 랭글리 공군기지에는 수백대의 티브이 스크린을 통해 50억달러가 투입된 전세계의 통신 정보감시 시스템으로부터 매일 1천시간 분량의 영상, 첩보위성이 보내온 1천장 분량의 고해상도 사진들, 그리고 수백시간 분량의 주로 휴대전화로 교신되는 정보신호들이 쏟아져 들어온다.

“자동차 내비게이션처럼 GPS를 활용한 위성항법시스템과 달리 GPS 위성뿐 아니라 여러 센서와 LTE 기반의 컴퓨팅 시스템을 활용하기 때문에 충돌 가능성은 없다. 하나의 지상통제 컴퓨터에서 소프트웨어를 통해 조종하기 때문이다. 축하공연도 할 수 있겠지만 군사용이라면 정찰용, 타격용, 확인용 무인기를 지상통제시스템을 통해 임무지역으로 보낸 뒤 작전을 펼칠 수 있다. 산불 진화용이라면 무인기 수백 대에 물을 실어 한곳에 떨어뜨리거나, 고성능 소화탄을 투하해 산불을 초기에 진압할 수 있다. 2017년 6월 영국 런던의 24층 임대아파트 그렌펠타워 화재처럼 초고층 아파트 화재 진압에도 적격이다.” 

이번 무인기도 똑같은데, 제가 볼 땐 사진 좀 찍어가도 무시하면 그만이라 봅니다. 요즘 저 같은 민간인도 서울에 앉아서 북한 어느 구석구석 마음먹은 대로 다 내려다봅니다. 그건 구글이라는 미국 거대 기업이 인공위성을 동원해 지구 어느 구석이나 모두 찍어 공개했기 때문입니다. 제가 교도 생활했던 곳에 포들도 다 그대로 자세히 보이더군요. 북한도 솔직히 무인기 내려 정찰할 수고면 인터넷 도입해 구글 보면 간단합니다. 물론 사드처럼 며칠 전에 배치한 거면 정찰기 보내서 찍을 수밖에 없지만, 어차피 시간 지나면 다 그곳도 보입니다.

미국 항공우주국(NASA)은 버라이즌, 구글, 드론 상용제품을 다루는 Airware와 같은 테크놀로지 기업 100개 이상과 협력하고 있습니다. 항공 교통의 자동관제시스템을 만들기 위한 연구를 진행하고 있습니다. 이를 위해 버라이즌은 휴대전화 기지국이 저고도에서 비행하는 무인항공시스템(Unmanned Aerial System, UAS)과 통신하고 감시할 수 있는 시스템을 구축하고 있습니다.

As the complexity of modern devices increases, advanced platforms such as the RIO architecture will give engineers the edge, accelerating their rate of innovation to keep pace with the expected demand. Teal Group, a US-based market analysis organization, predicted in 2012 that the UAV market will “continue as the most dynamic growth sector of the world aerospace industry” and “spending will almost double over the next decade, from current worldwide UAV expenditures of $6.6 billion annually to $11.4 billion, totalling just over $89 billion in the next 10 years.”

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2017년 2월 5일 미국 휴스턴 NRG 스타디움에서 열린 NFL 챔피언 결정전은 미국의 드론 기술력을 전 세계에 알린 자리가 됐다. 경기 중반까지 25점 차로 뒤지던 뉴잉글랜드 패트리어츠의 믿기 힘든 역전승 드라마도 감동적이었지만, 하프타임 때 가수 레이디 가가의 축하공연 도중 인텔 드론 300대가 등장해 밤하늘에 성조기가 펄럭이는 장면을 연출한 모습도 눈길을 끌었다. 인터뷰에 배석한 이석형 기술이사는 다음과 같이 부연했다. 

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실제로 보잉이 이번에 초대형 드론을 개발한 근본적인 이유도 무인 자율항공기 개발 기술을 다지기 위한 것이다. 스티브 노들런드 보잉 부사장은 새 드론을 발표하면서 “새로운 CAV 프로토타입은 자율 화물 운송 및 배달에 새로운 가능성을 제시할 것이다”라고 말했다.또 장기적으로는 미래 항공우주 운송수단으로서 회사의 자율비행기술을 시험하기 위해 CAV를 개발했다고 밝혔다.

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1918년에 미국에서 피터쿠퍼와 엘머 스페리가 Sperry Aerial Torpedo라는 무인항공기를 개발했다. 공중에서 수평으로 비행할 수 있는 기술을 개발을 적용했고, 300파운드의 폭탄을 싣고 비행할 수 있었다.[28] 1918년에는 미국 GM사의 Charles Kettering이 ‘Bug’라는 폭격용 무인항공기를 개발했다. 폭탄을 싣고 입력된 항로를 따라 자동 비행 한 뒤 목표지역에 도달하면 엔진이 꺼지고 낙하 하는 방식으로 목표를 파괴하는 방식을 사용하는 무인기였다. 정해진 시간만큼 날아간 후 날개가 떨어져 나가면서 목표물에 떨어지는 방식이었다. 성공률이 낮아서 실전에는 사용되지 못했다.[29]

Page 1. Geometric Tracking Control of a Quadrotor UAV on SE(3) Taeyoung Lee∗, Melvin Leok†, and N. Harris McClamroch Abstract—This paper provides new results for the tracking control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) …

HEADLESS MODE: Usually, the forward direction of a flying multi-rotor is the same as the nose direction, by using Headless, the forward direction has nothing to do with nose direction, the direction will be the same as your remote controller

미국에 이어 세계 두 번째로 개발에 성공한 틸트로터 항공기는 산악지형과 삼면이 바다로 둘러싸여 활주로를 확보하기 어려운 국내 환경에 적합하고 군사용은 물론 해안 및 도서 정찰, 산불 및 교통 감시, 기상 관측 등의 다양한 분야에서 활용할 수 있다. 또한 활주로 없이 집에서 이동할 수 있는 자가용 항공기의 플랫폼으로도 응용이 가능할 것으로 기대되는 첨단 기술이다.

We have created a awesome theme Far far away, behind the word mountains, far from the countries Vokalia and Consonantia, there live the blind texts.Far far away, behind the word mountains, Man must explore, and this is exploration at its greatest. Problems look mighty small from 150 miles up. I believe every human has a finite number of heartbeats. I don’t intend to waste any of mine. Science has not yet mastered prophecy. Failure is not an option We predict too much for the next year and yet far too little for the next ten.

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미국 온라인 유통업체인 이베이에서만 지난해 3월부터 11개월 동안 12만7000대가 팔려 나갔다. 연말 크리스마스 등 연휴 동안 선물용 아이템으로 미니 드론이 인기를 끌었다. 중국 베이징시 기관지인 경화시보는 최근 “드론의 상업적 이용이 급증하면서 세계 드론 시장의 총가치(판매액과 연구개발비, 국방비 포함) 규모는 2025년 710억달러(약 77조원)에 이를 것”이라고 내다봤다.

128. 태양광 초고도 와이파이 드론 – 2014년 3월, 페이스북은 영국에 기반을 둔 태양광 드론 회사인 ‘어쎈타’를 인수했다. 페이스북은 네트워크 연결 인공위성의 일부로 초고도 비행체를 사용할 의도이고 드론과 광선은 상공으로부터 멀리 있는 공동체에게 인터넷을 빔 할 수 있다. 2014년 4월, 구글은 상업적 항공 교통 위로 높이 날아 최대 5년 동안 머무를 수 있는 초경량, 태양광 발전 비행체를 디자인하는 회사를 인수했다.

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