무인 항공기(無人航空機, 영어: Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 또는 벌이 윙윙거리는 소리를 따 만들어진 이름인 드론(drone)은 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. RC비행기는 비행기를 조종하는 플라이트 컨트롤러가 필수 조건이 되지만 드론은 컨트롤러가 필요하지 않을 수 있다.[1][2]

무인 항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)란 일반적으로 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상에서의 원격 조종에 의해 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 항공기 스스로 주위 환경(장애물, 항로 등)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying)하는 비행기를 말한다. 이러한 무인항공기는 정찰, 전자전, 기만, 공격, 전투, 표적 등 군사적 용도뿐 아니라 산불 감시, 무선통신 중계, 환경오염 측정, 농작물 작황 조사 등 민수용 용도로도 사용되어 가장 각광받는 항공분야 중 하나이다.

– WiFi UFO app is actually set to VGA resolution by default. You will definitely must by hand specify this to 720p HD the first time that you utilize this. Otherwise recorded online video will certainly not be actually HD.

엑스컴 에너미 언노운 – SHIV(Super Heavy Infantry Vehicle). 주조소에서 중화기 플랫폼 연구를 하면 배치 가능하다. 주조소에서 처음부터 해금되어 있는 연구가 70원으로 싸기 때문에 빨리 뽑아 빨리 굴릴 수 있다. 일반 SHIV와 외계인 합금을 두른 합금 SHIV, 하늘을 날아다닐 수 있는 호버 SHIV가 있다. 기본적으로 땅에서 굴러다니는 UGV이다.일반 SHIV는 가장 약하고 특수 능력도 없지만 싸고 특별히 외계인 물질[22]을 필요로 하지 않는다. 합금 SHIV는 강화된 떡대 장갑으로 가장 많은 피통과 높은 기본 방어를 자랑하며 병사가 반엄폐물로 이용할 수 있는 능력이 있다. 호버 SHIV는 비행 기능을 통해 장애물을 날아다닐 수도 있고 비행의 방어 보너스를 사용해 일반 SHIV의 두 배에 달하는 방어 보너스를 얻을 수도 있다. 확장팩 엑스컴 에너미 위딘에서는 비행 시 고지 보너스가 들어오기 때문에 조준 보너스도 얻을 수 있다. 세 SHIV 모두 조준치는 동일하며, 주조소에서 무기 업그레이드를 할 때 티어가 올라갈 때마다 기본 조준치가 증가한다. 병사처럼 아이템을 따로 끼워주는 업그레이드는 불가능하나 SHIV의 생존능력과 전투능력을 높여주는 주조소 업그레이드가 있다.

1916년 시애틀 대학에서 만난 조지 콘래드 웨스터벨트(George Conrad Westervelt)와 “B & W”라는 상호로 사업을 시작했다. 그래 B&W를 퍼시픽 에어로 프로덕츠(Pacific Aero Products Co.)로 이름을 바꾼다. 우리말로 태평양항공기제작회사로 번역할 수 있다. 1917년 보잉 항공기 회사로 개칭하였다가 1961년 현재의 이름으로 회사명을 변경했다.

랭글리 기지의 한 중위는 12시간 동안 10개의 스크린을 지켜보면서 현지 지휘관, 전투지역의 부대 후방 사령부 등 모두 30곳의 서로 다른 상대와 메신저로 연락을 주고받으며 때로는 헤드셋에 들려오는 U-2 초고도정찰기 조종사의 말도 듣는다. 그는 “한쪽 귀에는 전화를 대고, 다른 한쪽 귀로는 헤드셋으로 조종사와 통화를 하고 그리고 손으로는 메신저로 문자를 보내고 눈으로는 스크린을 보고 있다”고 말했다.

2.4 GHz 주파수가 Wi-Fi, 블루투스®, IoT 등 근거리 통신에 널리 사용되면서 점점 많은 사용자가 해당 대역폭에 몰리고 있다. 따라서 무선 영상 전송 및 신호 제어에 2.4 GHz 주파수를 사용하면 신호 간섭과 불안정이 발생할 가능성이 높다. 이로 인해 무인항공기에서는 이 사용을 꺼려하며 때로는 위험할 수도 있는 상황이 발생하게 된다. 반면 주파수 스위칭 방식을 사용하면 주파수를 깨끗이 유지하면서 데이터와 제어 연결을 더욱 안정적으로 유지할 수 있다.

This model, the U818A, boasts altitude-hold and a first-person-view (FPV) screen, so you can see exactly what the HD camera of your drone sees…in real time. Great practice for those of you looking to get into FPV racing.

ONE KEY 3D ROLL: With the latest technology of 6-Axis Gyro flying control system, it can fly very stable and take better pictures and it can finish the 3D roll with one key, it is very easy to use even for the beginner

따라서 RF 점유 신호 대역폭은 〈표 2〉에 정리한 것처럼 계산할 수 있다. 신호 대역이 최대 56 MHz인 AD9361/AD9364는 〈표 2〉의 영상 포맷 전송 방식을 모두 지원하며, 이보다 더 높은 프레임률도 지원 가능하다. 변조 차수가 더 높으면 점유하는 대역폭이 줄어들며, 심벌은 더 많은 정보/비트를 표시하지만, 이를 다시 복조하기 위해서는 더 높은 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio: SNR)가 요구된다.

The flight distance is not the best and you tend to get constant breakup, not bad but some when flying FPV, it does have a return to home, cause I have flown mine out of distance and the transmitter started beeping when I losy control signal the H122D does a 360 turn and start to head where the transmitter is at, once I regained control I could continue flying again, got tired of that so I modded my transmitter with a better external 2.4ghz antenna, not I loose FPV signal before loosing flight control

안진영 / 항공우주산업기술동향 13/1 (2015) pp. 51~67 55 조항 내 용 3.1. 9  RPA 원격조종 항공기는 인명,  재산 및 기타 항공 기에 위험을 최소화하는 방법으로 운영되어야 하며,  제4  부속서의 요건을 따라야 한다. 1.3  RPA 는 적절한 ATS  기관과 사전 조정 없이는 공해상에서 운항할 수 없다. 1.6  비행계획은 동 부속서 3장이나 체약국의 비행운영 관련 강행 규정에 따라 제출되어야 한다.  2.1  (a) RPA 는 국내법 및 제8 부속서의 규정에 맞는 방식으로 감항증명 인증을 발급받아야 한다. 1.1  국제 항행을 계획한 원격조종항공기시스템(RPAS)은 원격조종항공기(RPA)가 출발하는 국가의 타당한 승인 없이는 운항할 수 없다.  1.2 RPA 는 비행할 국가에서 발급한 특별허가 없이는 타국의 영토 상공을 운항할 수 없다. 3.1  상기 1.2에서 언급된 허가 요청은 국가에서 달리 구체화하지 않은 경우를 제외하고는 RPA 가 운항할 국가의 해당 기관에서 적어도 예정된 비행일 7일 전에 이루어져야 한다.  3.4  해당 국가에서 승인을 받은 후에,  항공교통 서비스 고지 및 조정이 국가의 요구조건에 따라 완전하게 이루어져야 한다.  표  5. 제2부속서 주요 개정내용 2.1.3 ICAO 결의 A37-15 Appendix G ICAO는 총회 결의안 A37-15 Appendix G를 통 해 무인항공기 카테고리, class 또는 형식과 관련한

군수용 무인항공기 산업에서는 미국과 이스라엘이 앞서간다. 미 국방부는 무인항공기 구매 예산을 점차 늘리고 있다. 미국은 9.11사태 이후 전쟁에 무인기를 많이 이용하고 있다. 2005년 전체 미 군용기 중 무인기 비율이 5%였지만, 2010년 무인기 비율은 41%를 차지했다. CNBC에 따르면 보잉, 록히드마틴 등 방산업체들은 스캔이글(ScanEagle), 유클래스(UCLASS) 등 차세대 무인기를 개발 중이다. 보잉의 자회사인 인시투가 개발한 스캔이글은 비행시간만 80만 시간이 넘는다. 스캔이글은 아프가니스탄과 이라크 정찰임무에 쓰였다.

무인항공기 기술은 나날이 발전해서 MQ-1 프레데터 정찰기 이후로도 임무별로 여러 종류의 무인정찰기가 개발되었다. 글로벌 호크 같이 전략 임무에 사용할 수 있는 성능의 기체도 나왔다. 그리고 아프가니스탄에서 프레데터 정찰기에 임시로 헬파이어 미사일을 장착해 공격임무에 성공하는 등 슬슬 공격임무에도 투입되고 있다. 프레데터의 개량형인 리퍼가 개발되기도 했는데, 앞으로 궁극적으로는 공중지배가 가능한 무인 전투기를 개발하려 하고 있다. 물론 개발의 주도는 미군이며, 앞으로 장차 미군은 군용기의 1/3 이상을 무인기로 대체하는 게 계획일 정도. 미 공군은 2010년대부터 무인항공조종사가 유인 전투기/폭격기 조종사보다 많이 양성되고 있다.[10] 공격기 항목 참조. 문제는 무인항공기는 아직 상황인식능력이 부족하다는 것이다.

망망대해를 항해하는 선박에 탄 사람들이 육지에 있는 사람들과 직접 연락할 수 있는 수단이 무선통신밖에 없듯이 캄캄한 망망대해를 건너가는 비행기 속에서도 무선통신을 반드시 있어야 할 수단이었지만 통신장비 기술이 충분하지 않던 그 시절에 조종사들이 무전기를 다루는 일까지 다 수행하기에는 업무 부담이 컸습니다. 1960년대가 되면서 무선통신 장비의 발전에 따라 무선통신사의 자리가 조종실에서 사라지기 시작했습니다.

브러시리스 모터가 장착 된 방수 레이싱 무인기 Ideafly는 실내 레이싱 및 교육 분야에서 주로 사용되는 Waterproof Racing Drone IF90 프로 와 크기 및 구성면에서 다양한 방수 무인기를 보유하고있어 사람들이 물에 빠졌을 때 무인 항공기의 장애에 대한 우려를 무료로 제공합니다. Ideafly 미니 레이싱 무인기 IF90 프로 고품질의 탄소 섬유 소재로 제작 됨 내구성이 뛰어난 경량 1104 8500KV 브러시리스 모터는…

무인항공기 시스템(드론, UAV System, UAS)  : 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 한글 용어는 무인항공기로 변화가 없었지만, 영문 용어는 기술의 진보 단계에 따라 변경해서 불리어져 왔다.

미국 중국 일본 등 주요국의 움직임도 활발하다. 미국은 군사 분야에서 축적한 기술과 인프라를 바탕으로 세계 드론 산업을 주도하고 있다. 상업용 드론시장 점유율(2013년 기준)은 미국 61%로 가장 높다. 미국 중부에 있는 오클라호마주가 ‘드론 산업의 메카’다. 공군기지가 들어서면서 보잉과 록히드마틴 등 방위산업의 거점이 된 덕분이다. 군사용인 글로벌호크의 정비공장이 있고, 방산업체 종사자만도 12만명이 넘는다. 드론 개발 업체는 18개로 2000명 이상의 기술자가 근무하고 있다.

Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || ‘Unknown’}} license. Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || ‘Unknown’}} license. Credit: (see original file).

… (i) Set1 contains 103 sequences captured using an off-the-shelf professional-grade UAV (DJI S1000) following different objects at altitudes varying between 5–25 m. Video sequences were recorded at frame rates between 30 and 96 FPS and resolutions between 720p and 4 K …

“대형급 무인기는 주로 군사용으로 쓰이고 소형급은 레저용, 그 중간급은 산업용으로 사용된다. 우리는 현재 산업용을 생산하고 있다. 헬륨가스를 기반으로 한 비행선 ‘알토(Alto)’, 수직이착륙이 가능한 ‘스트라토(Strato) 600’, 다목적 임무수행 무인기 ‘님보(Nimbo)’를 연구·생산 중이다. 먼저 ‘알토’는 길이 10m, 높이 3m인 비행선으로 다양한 임무장비를 탑재해 장시간 비행이 가능한 게 특징이다. 한 이동통신사와 공동개발 중인데, 기존 드론은 비행시간이 약 30분이라 현장에 도착해 많은 임무를 하지 못했다. 반면 ‘알토’는 현재 3시간 비행이 가능해 충분히 임무를 수행할 수 있다. 최대 8시간 비행할 수 있도록 연구개발 중이다.”

안진영 / 항공우주산업기술동향 13/1 (2015) pp. 51~67 53 구분 정 의 시카고 협약 (제2 부속서) –  Remote  piloted  aircraft(RPA):  원격조종스테이션에서 조종되는 무인 항공기 –  Remotely  piloted  aircraft  system(RPAS):  원격조종항공기,  그와 관련된 원격조종스테이션,  필요한 명령 및 컨트롤 링크 그리고 기타 컴포넌트 ICAO  Cir  328/AN/190 –  Autonomous  aircraft:  비행시 조종사의 간섭이 없는 무인항공기 미국 국방부 –  조종사가 탑승하지 않는 동력 항공기로,  공기역학상의 힘으로 동체를 띄우고 자체적으로 날거나 원격 조종할 수 있으며,  소모품이거나 재생할 수 있고,  살상 또는 비살상 탑재물을 실을 수 있다.    미국 연방항공청 –  조종사가 탑승하지 않고 공중 비행을 목적으로 사용되는 장치.  탑승 조종사가 없는 모든 종류의 비행기,  헬리콥터,  비행선 및 전이양력 항공기를 포함. 표  1. 조종사 없는 항공기에 대한 다양한 정의 본 지에서는 무인항공기를 다음과 같이 용어를 사용하고, 세계 현황 부분에서는 해당 국가 및 해

… Applied Geomatics. Download PDF. Applied Geomatics. March 2014 , Volume 6, Issue 1, pp 1–15 | Cite as. UAV for 3D mapping applications: a review … The entire photogrammetric processing workflow is also reported with different examples and critical remarks. UAV platforms …

21세기에는 북한 같은 파탄국가나 하마스 등 대형 준군사조직들은 물론 일개 소규모 테러조직까지 무인기에 손을 대고 있을 정도로, 무인기는 보편화되었다. 물론 이들이 운용하는 것은 대개 민간용이거나 DIY 수준으로, 군사기술선진국에 비하면 매우 조잡하다. 그러나 무인기의 여러 장점이 어디로 가는 건 아니라, 정보수집이나 테러 등 써먹을 구석은 있기 마련이라 상대하는 입장에서는 상당히 골칫거리다.

다만 요즘 공중전에서는 사실상 중거리 미사일이나 장거리 미사일을 이용한 BVR전이 절대 중시되고 있고 WVR이라고 해도 근접전용의 단거리 미사일이 기관총보다 우선 사용되며 오프 보어 사이트 능력을 갖춘 단거리 미사일들이 점차 늘어나고 있는 추세라 High-G 기동이 주는 장점은 생각보다 크지 않다고 볼 수도 있다. 현용 무인기들도 그다지 고기동에 중점을 두지는 않는다. 그렇지만 BVR 위주의 공중전이 벌어지는 현대에도 유리한 위치를 선점하기 위한 고기동성 확보 요구는 계속되고 있다

요즈음의 최첨단 초소형 컴퓨터와 센서 및 통신 기술로 만들어진 드론 종류를 보면 무인항공기는 최근에 개발되었을 것이라는 생각이 들지도 모릅니다. 그러나 전문적인 용도를 가진 무인항공기의 등장은 라이트 형제가 비행에 성공한 지 얼마 지나지 않아서부터입니다. 무선 통신 기술을 이용한 무선 조종 복엽 비행기는 제1차 세계대전 중에 영국에서 개발이 되었는데 그리 성공적이지는 않았다고 합니다(그림 5). 비행시범을 보이려고 군 장성들도 초청하였는데 발사대를 떠나자마자 추락하는 바람에 거기에 참석했던 한 장성은 “내 우산을 집어 던져도 그보다는 더 멀리 날겠소” 했다는 이야기가 전해 옵니다. 라이트 형제는 유럽 전선에서 비행기들끼리 날아다니며 서로 총질을 하는 걸 보고 하늘을 날겠다는 꿈을 실현시켜 놓았더니 그걸 악몽으로 바꾸다니! 하고 탄식했지만 그럼에도 불구하고 항공기의 무인화 시도는 계속되었고(그림 6), 2차 대전, 월남전에 이어서 중동전, 코소보, 이라크와 아프가니스탄 등지에서 일어난 여러 군사적 분쟁에서 사용되면서 무인항공기의 쓰임새는 우리가 원하건 원하지 않건 간에 점점 중요해지고 있습니다. 이제 자주국방을 위한 무인항공기와 그 독자기술 확보는 생존을 위한 필수불가결한 요소가 되었습니다.

결함 가능성이 여러 차례 제기됐지만 NASA 연구원들은 무시했습니다. 연구원들의 명백한 실수로 미국은 아까운 인재 7명과 천문학적 액수의 돈을 잃었습니다. 하지만 미국 정부는 사고의 원인을 연구원 개인들이 아니라 의사결정 프로세스의 문제로 규정하고 챌린저호 사고의 사례를 교훈으로 삼았습니다. 연구개발 중 실수, 실패는 성공의 길을 다지는 자양분과 같아서 입니다.

In a previous test, an RC plane with the Ocuysnc module failed to launch properly. Even though the plane crashed, the test showed just how durable DJI’s newest module is. A second attempt with another plane proved that it is truly compatible with other RC vehicles. The unedited footage captured displays just how smooth the new module is.

저자 마크 굿맨(Marc Goodman)은 세계적인 국제 안보 전문가이자 컨설턴트, FBI 상임 미래학자. 브렌다이스 대학에서 학사 학위, 하버드 대학에서 행정학 석사, 런던 정경대학에서 정보시스템관리학 석사를 받았다. 스탠포드 대학 국가안보협력센터 연구원이자 싱귤래리티 대학 정책 법률 윤리학 학과장이다. 지난 20년 동안 LA 경찰국, NATO에서 현장 경험을 쌓고 FBI 수석 고문으로 폭넓은 범죄를 접했다. 특히 갈수록 관심이 높아지는 사이버 범죄, 사이버 테러, 정보 전쟁 등 다가올 보안 위협에 대한 연구를 일찌감치 시작해 지금은 사이버 범죄 분야에서 세계 최고의 권위자로 인정받고 있다. 지금까지의 경험을 바탕으로 전세계 70여 개국의 경영자와 보안 관리자, 정책 결정자를 대상으로 미래 범죄, 사이버 위험을 알리고 정보를 안전하게 보호하는 법 등을 강연했다. 《하버드 비즈니스 리뷰》, 《애틀랜틱》, 《포브스》, 《이코노미스트》 등 언론 매체에 관련 글도 꾸준히 기고해왔으며 기술 발전에 따른 새로운 위협을 더 많은 사람에게 알리고 연구하기 위해 ‘미래범죄연구소’Future Crimes Institute를 설립했다. 《누가 우리의 미래를 훔치는가》는 마크 굿맨이 2012년 TED에서 ‘미래의 범죄에 대한 통찰’을 주제로 한 강연에서 시작되었다. 강연은 100만 회 이상 조회될 만큼 큰 호응을 얻었다. 이 책에서는 개인 정보 유출, 전세계 테러집단의 기술 발전, 해커와 핵티비스트의 쫓고 쫓기는 사이버 전쟁, IoT 기술과 로봇 시대, 생명공학 범죄에 이르기까지 미래에 다가올 모든 유형의 범죄 사례를 깊게 다뤘다. 막연한 두려움 대신 목적에 맞는 기술 활용을 위해 지금부터 어떤 준비가 필요한지 알려주고 범죄에 대한 대처 방안도 함께 기술하고 있다.